Das Zillenfahren hat im Feuerwehrwesen rund um Untermühl und Plöcking eine lange und erfolgreiche Tradition. 
Bereits von Anfang an konnten bei verschiedenen Wettbewerben immer wieder große Erfolge gefeiert werden. 

Besonders hervorzuheben sind die Landessiege und Vizelandessiege, die zu den größten Erfolgen gehören.

Es wird auch regelmäßig ein eigener Zillenbewerb in Untermühl ausgetragen.